Valgusfoorid on maailmas varasemad kui autod.
Täpsemalt, maailma esimene valgusfoor paigaldati 1868. aastal Inglismaal Londoni parlamendi väljakule. Auto, transpordivahendi, leiutas 1886. aastal sakslane Karl Benz. On näha, et foorid eelnesid autodele rohkem kui kümnendil.
Enne auto sündi liikus teedel teisigi liikumisviise, nende liikumisvahendite haldamiseks leiutati foorid.
Fooride areng on üsna käänuline, 1858. aastal Inglismaal Londoni peatänavatel gaasi paigaldamine punase ja sinise mehaanilise mutrivõtme signaalide valgusallikana.
1868. aastaks loodi maailma esimene gaasifoor, mis koosnes punastest ja rohelistest laternatest ning pöörlevast ruudukujulisest klaasist, mis tähistavad vastavalt "seisaku" ja "ettevaatust". 23. tegevuspäeval initsiatiiv aga tühistati, kui gaasilamp plahvatas, mille tagajärjel hukkus traagiliselt valves olnud politseinik.
